杖立温泉（つえたておんせん）は、熊本県阿蘇郡小国町（旧国肥後国）にある温泉。

開湯伝説によると、応神天皇の産湯として使われたとされることから約1800年の歴史があることになる。その際に使われた源泉が現在の共同浴場元湯の地から湧出していたと言われる。但し、現在の元湯は湯船の地での湧出ではなく、別の源泉からの引湯である。

旅の途中で訪れた弘法大師空海は、温泉の効能にいたく感銘し、持っていた竹の杖を立ててみたところ、節々から枝や葉が生えてきたのが、その名の由来とも言われる。また、杖の助けを借りてやってきた人が、湯治により健康を取り戻し、帰る時には杖なしで済むため、とも言われる。