乳岩峡（ちいわきょう）は愛知県新城市（旧鳳来町）に位置する峡谷。豊川支流の乳岩川に位置し、鳳来峡より更に内陸部にある。全長4キロメートル。「乳岩および乳岩峡」として国の名勝及び天然記念物に指定されている。

名前の由来はこの峡谷のシンボルでもある乳岩山で、標高670メートルにも及ぶ岩山。一帯を乳岩と呼ぶ。近くには洞窟が多く見られ、最大の乳岩洞窟は胎内くぐりを楽しむことができ、子安観音が祀られている。また、河床は平坦な一枚岩で形成され、表面が滑らかである。